Krokový motor

Krokový motor je elektromechanické zariadenie, ktoré priamo premieňa elektrické impulzy na mechanický pohyb. Riadením sekvencie, frekvencie a množstva elektrických impulzov aplikovaných na cievky motora možno ovládať smer riadenia, rýchlosť a uhol otáčania krokového motora. Bez spoliehania sa na uzavretý-systém spätnej väzby so snímaním polohy, jednoduchý--ovládací a nízkonákladový{5}}systém s otvorenou slučkou-, ktorý sa skladá z krokového motora a zodpovedajúceho ovládača, dokáže dosiahnuť presné ovládanie polohy a rýchlosti.

Existujú tri typy krokových motorov: permanentný magnet (PM), variabilná reluktancia (VR) a hybridný (HB). Vo všeobecnosti je presnosť krokového motora 3-5% jeho krokového uhla a nehromadí sa.

1. Uhol natočenia motora je úmerný počtu impulzných signálov.
2. Maximálny krútiaci moment sa dosiahne v stacionárnom stave (keď je vinutie pod napätím).
3. Pre dobrý krokový motor je chyba v uhle kroku (ktorý sa vzťahuje na zodpovedajúce uhlové posunutie rotora motora pri vstupe elektrického impulzného signálu) iba ±3-5% a táto chyba sa nehromadí v nasledujúcich krokoch, čo umožňuje vysoko presné polohovanie a opakované činnosti.
4. Rýchla odozva na štart/stop/reverzné operácie.
5. Motor nemá žiadne kefy, čo zaisťuje vysokú spoľahlivosť. Životnosť motora v podstate závisí výlučne od životnosti ložísk.
6. Motor vyžaduje iba impulzné signály na riadenie s otvorenou-slučkou, vďaka čomu je spôsob riadenia jednoduchý a{2}}efektívny z hľadiska nákladov.
7. Zaťaženie ložísk motora sa môže otáčať synchrónne aj pri veľmi-nízkych rýchlostiach.
8. Rýchlosť otáčania je úmerná frekvencii impulzných signálov, čo umožňuje reguláciu otáčok motora v širokom rozsahu.